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运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；

■主轴变速箱换油

运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

■腕部轴变速箱换油

针对库卡机器人管线包如何选型”这个问题，大家心中也该有明确的吧。对于不同的机器人系统，所选择的管线包也是有区别的。***的机器人管线包生产企业有丰富的管线包设计经验，可以为每台机器人定制合适的管线包方案。

如何挑选合适的机器人管线包呢?

库卡机器人管线包选型是需考虑机器人型号，机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等)，管线包形式，管线数量、规格等，根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。

BB机器人IRC5控制器（灵活型控制器）由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、 弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴机器人外加伺服驱动工件及类似设备。如需增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。

机器人运行到***周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、***装置失灵、指示状态失常、上电操作失灵、数据丢失等……预防性更换机器人的易损耗备件，杜绝隐患。

当您的生产线或机器人异常停机时，请联系我们，我们提供7天24小时电话技术支持服务，公司凭借多年的现场维修经验，工程师电话指导排查故障，或派遣工程师带上相关备件时间响应您的现场应急服务需求。1、应急维修响应：24小时到达现场进行抢修；

2、应急维修服务所用备件专享ABB备件库；

3、更换备件机械调整及电气调整与本体的一致性，确保维修质量，使更换备件性能稳定、安全运行；

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