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在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，机器人维修怎么样，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，机器人维修***，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行

时数和温度而适当调整）

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，马鞍山机器人维修，所以及

时更换油脂是I业机器人***必须要做的。

工业机器人***更换油脂建议让***的工业机器人***服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人***都是需要***工程师来操作的。

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