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发布时间:2020-09-19 03:28:38
LED灯是绿的,但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
8、开机报警“50296,***B内存数据差异”?
解析:
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面,选择***B内存。
③选择“”,进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”,机器人维修的价格,然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用***B内存数据更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
解析:
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后,马鞍山机器人维修,点击新建。
③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,机器人维修怎么用,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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