机器人维修怎么用-达航智能机器人(在线咨询)-镇江机器人维修

下列情况下kuka机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效，直接就关机会丢失零点。

程序数据参数

切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，镇江机器人维修，测量每节电池电压，均lt;1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=''gt;

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压gt;50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，机器人维修的价格，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

拔掉插头RP1，机器人维修报价，测量端子5、6、18控制电源电压 5V、 24V均正常。

再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为 5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，机器人维修怎么用，3为接地，1、2空。

先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

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