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苏州市达航智能机器人科技有限公司
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苏州达航智能机器人-机器人末端抖动修复怎么用

发布时间:2020-08-22 04:37:27        






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二、 三个月***(包括日常***)

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年***(包括日常﹨ 三个月***)

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断, 有无灰尘, 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常




运动各轴到合适位置,机器人末端抖动修复报价,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.?先打开下盖,机器人末端抖动修复,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,机器人末端抖动修复怎么用,用泵则要不装油嘴盖,机器人末端抖动修复哪里好,下口进)

该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;

■A4-A6 轴万向传动轴检测

A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;

■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。

二、电气维护

■机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;

■27V 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;

■控制柜及PC 模块清理





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