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我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 [3] 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。


现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、***、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3] （1）按照机器人的发展阶段分类 [3] ①代机器人：示教再现型机器人。


移动机器人具有移动功能，在代替人从事***、恶劣（如辐射、***等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3] （6）按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3] （7）按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] （8）按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]


机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] ①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。 [3] ②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。