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安先生 先生
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发布时间：2020-08-11 03:50:40
一、机器人本体的维护
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，机器人维修设计，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，机器人维修哪里好，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方
便。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及
时更换油脂是I业机器人***必须要做的。
工业机器人***更换油脂建议让***的工业机器人***服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人***都是需要***工程师来操作的。
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