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松原R-30iBPlus控制装置的价格承诺守信“本信息长期有

发布时间:2020-08-10 02:56:03        







技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样,而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是,机器人的主要技术参数一般都应有:自由度、***精度和重复***精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] (1)自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的***坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。


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