机器人断臂维修-苏州市达航智能机器人-机器人断臂维修设备

一、机器人本体的维护

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，机器人断臂维修，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，机器人断臂维修报价，以避免灰尘和颗粒物堆积，机器人断臂维修设备，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方

便。

四、 三年***( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年***)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人专用油)

2、机器人本体电池更换( 机器人专用电池)

日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。

年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。

1、一般维护与***

运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

6）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 一般维护： 1 次/天；

2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；

3） 测量系统电池的更换：

2 次/7000H ；

4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；

5） 检查冷却器； 1 次/月。

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