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| 所在地区： | 江苏 苏州 |
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安先生 先生
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发布时间：2020-10-19 16:47:13
二、如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行，则必须注意以下事项：
1、在手动慢速运行方式(T1)下：在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留，则必须注意以下事项：
(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。
(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。
(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。
(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到***区域并避开***。
当机器人撞车后，机器人维修哪里好，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
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